两个月前，首次披露了W32.Stuxnet针对工业生产控制系统(ICS) 进行攻击，如应用于管道和核动力工厂的控制系统。读者可参见赛门铁克2010年7月19日的博客– “W32.Stuxnet 攻击零日漏洞利用USB设备大肆传播”。

　　2010年9月29日，我们还将在Virus Bulletin 会议上发布一篇包含W32.Stuxnet详尽技术细节的论文。同时我们也注意到，最近非常多的人开始对Stuxnet感染系统且不易检测的事情表示关注。

　　由于Stuxnet针对某个特定的工业生产控制系统进行攻击，而这些行为不会在测试环境中出现，因此在测试环境下观察到的行为不全面，很可能产生误导。事实上，运行后，Stuxnet会立即尝试进入一个可编程逻辑控制器(PLC) 的数据块—DB890。这个数据块其实是Stuxnet自己加的，并不属于目标系统本身。Stuxnet 会监测并向这个里写入数据，以根据情况和需求实时改变PLC的流程。

　　在这篇博客里，我们会深入探讨Stuxnet的PLC感染方式和Rootkit功能，特别是以下几个方面：

　　它如何选择作为攻击目标的工业生产控制系统;

　　感染PLC代码块的方法;

　　注入PLC的;

　　在被感染Windows机器中的PLC Rootkit代码。

　　这四点我们会分开讲，因为用来实现这些目的的代码差异很大。

　　Stuxnet的目的是通过修改PLC来改变工业生产控制系统的行为，包括拦截发送给PLC的读/写请求，以此判断系统是否为潜在的攻击目标;修改现有的PLC代码块，并往PLC中写入新的代码块;利用Rootkit功能隐藏PLC感染，躲避PLC管理员或程序员的检测。这些任务之间差别很大，比如，在被感染的Windows 机器中隐藏感染代码使用的是标准的C/C++ 代码，而Stuxnet 试图在工业生产控制系统及PLC中执行的恶意代码则是用MC7字节码写的。MC7 是PLC 环境中运行的一种汇编语言，并常用STL 进行编写。

　　在讨论Stuxnet攻击PLC的技术之前，让我们先来看看PLC是如何访问和编写的。

　　要进入PLC, 首先需要安装特殊的软件;Stuxnet 会专门针对编写PLC某些模块的WinCC/Step 7软件进行攻击。安装这些软件后，程序员可以通过数据线连接PLC，以访问其中的内容，重新配置PLC，下载程序至PLC，或调试之前加载的代码。一旦PLC被配置和编译后，Windows机器就可以断开和PLC的联系了，PLC会自行运行。为了使您有一个更直观的感受，下图显示了在实际操作中，实验室里一些基本的设备配置：

　　下面的截图显示了Step7 STL编译器中Stuxnet恶意代码的一部分。其中，编写Stuxnet功能代码块的MC7代码的开始部分是可视的;下面显示的代码来自于反汇编后的FC1873模块。

　　Step 7 软件使用库文件s7otbxdx.dll 来和PLC。当Step7 程序准备进入PLC时，它会调用该DLL文件中不同的例程。例如，如果一个代码块需要用Step 7从PLC中读出，那么，例程s7blk_read就会被调用到。s7otbxdx.dll中的代码会进入PLC, 读出其中的代码，并把它传回Step 7程序，如下图所示：

　　现在让我们看看当Stuxnet是如何进入PLC的。运行后，Stuxnet会将原始的s7otbxdx.dll文件重命名为s7otbxsx.dll。然后，它将用自身取代原始的DLL文件。现在，Stuxnet就可以拦截任何来自其他软件的访问PLC的命令。

　　被Stuxnet修改后的s7otbxdx.dll 文件保留了原来的导出表，导出函数为109个，这就令Stuxnet可以应付所有相同的请求。大部分导出命令会转发给真正的DLL，即重命名后的s7otbxsx.dll，并不会出现什么难对付的状况;事实上，109种导出形式中的93种都会照这样处理。然而，真正的“诡计”使用在剩下的16种导出命令中。这16种导出不会被简单的转发，而是被改动后的DLL 拦截了。被拦截的导出命令为在PLC中读、写、定位代码块的例程。通过拦截这些请求，Stuxnet 可以在PLC 管理员没有察觉的情况下，修改发送至PLC 或从PLC返回的数据。同时，通过利用这些例程，Stuxnet 可以将恶意代码隐藏在PLC 中。

　　为了更好的了解Stuxnet 如何进入和感染PLC，我们先来看看各种类型的数据。PLC 会处理由管理员加载到PLC的代码和数据。这里，我们将简要介绍一下最常见的模块和他们的功能：

　　数据模块(DB)包含了程序相关的数据，比如数字，结构等。

　　系统数据模块(SDB) 包含了PLC 的配置信息; 它们是根据连接到PLC 的硬件模块的数量/种类设立的。

　　组织模块(OB) 是程序的入口。他们由CPU 循环执行。针对Stuxnet， 有两个特别需要的OB:

　　OB1 是PLC 程序的入口。它没有特别的时间要求，总是循环执行。

　　OB35 是一个标准的“看门狗”模块，系统会每100ms执行一次。这个功能可能包含了所有用于监控紧要输入的逻辑，以达到立即响应，执行功能的目的。

　　功能模块(FC)都是标准的代码快。它们包含了会被PLC 执行的代码。一般说来，OB1模块会引用至少一个FC 模块。

　　下面的部分会详细讲述之前提到的威胁的四大方面。

　　1. 如何选择需要感染的PLC。

　　Stuxnet会根据目标系统的特点，使用不同的代码来感染PLC。

　　一个感染的序列包括了许多PLC 模块(代码模块和数据模块)，用以注入PLC来改变目标PLC 的行为。这个威胁包括了三个感染序列。其中两个非常相似，功能也相同，我们将其命名为序列A和B。第三个序列我们命名为序列C。Stuxnet通过验证“指纹”来判断系统是否为计划攻击的目标。它会检查：

　　PLC种类/家族：只有CPU 6ES7-417 和6ES7--2 会被感染。

　　系统数据模块：SDB 会被解析;根据他们包含的数据，感染进程会选择A,B或其它感染方式开始行动。当解析SDB 时，代码会搜索这两个值是否存在-- 7050h and 9500h;然后根据这两个数值的出现次数，选择序列A 或B 中的一种来感染PLC。

　　代码还会在SDB 模块的50h 子集索字节序2C CB 00 01, 这个字节序反映了通信CP 342-5 (用作Profibus-DP) 是否存在。

　　而选择序列C进行感染的条件则由其他因素构成。

　　2. 感染方法

　　Stuxnet使用“代码插入”的感染方式。当Stuxnet 感染OB1时，它会执行以下行为：

　　增加原始模块的大小;

　　在模块开头写入恶意代码;

　　在恶意代码后插入原始的OB1 代码。

　　Stuxnet也会用类似于感染OB1的方式感染OB35。它会用自身来取代标准的协同处理器DP_RECV 代码块，然后在Profibus (一个标准的用作分布式I/O的工业网络总线) 中挂钩网络通信。

　　利用A/B方法的感染步骤如下：

　　检查PLC 类型;该类型必须为S7/315-2;

　　检查SDB 模块，判断应该写入序列A 或B 中的哪一个;

　　找到DP_RECV，将其复制到FC1869，并用Stuxnet嵌入的一个恶意拷贝将其取代;

　　在序列中写入恶意模块(总共20个)，由Stuxnet 嵌入;

　　感染OB1，令恶意代码可以在新的周期开始时执行;

　　感染OB35, 它将扮演“看门狗”的角色。

　　3. 感染代码

　　被注入OB1 功能的代码是用来感染序列A 和B的。这些序列包含了以下模块：

　　代码块：FC1865 至FC1874, FC1876 至FC1880 (注意：FC1869并非Stuxnet的一部分，而是PLC的DP_RECV模块的一个拷贝);

　　数据模块：DB888 至DB891。

　　序列A 和B 用DP_RECV 挂钩模块来拦截Profibus 中的数据包，并根据在这些模块中找到的数值，来构造其他的数据包并发送出去。这由一个复杂的状态机控制(状态机被建立在上面提到的FC 模块中)。这个状态机可部分受控于数据块DB890 中的DLL。

　　在某些条件下，序列C会被写入一个PLC。这个序列比A和B包含更多的模块：

　　FC6055 至FC6084;

　　DB8062, DB8063;

　　DB8061, DB8064 至DB8070 (在运行中产生)。

　　序列C主要为了将I/O信息读写入PLC的内存文件映射的I/O 区域，以及外围设备的I/O。

　　程序A/B 的控制流如下图所示，在之前的Step7 编辑器的截图中也有部分显示(数据模块FC1873):

　　而序列C 的程序流则更加复杂，可以从下面的图表中看到:

　　4. Rootkit

　　Stuxnet PLC rootkit代码全部藏身于假冒的s7otbxdx.dll中。为了不被PLC所检测到，它至少需要应付以下情况：

　　对自己的恶意数据模块的读请求;

　　对受感染模块(OB1 , OB35, DP_RECV) 的读请求;

　　可能覆盖Stuxnet自身代码的写请求。

　　Stuxnet包含了监测和拦截这些请求的代码，它会修改这些请求以保证Stuxnet 的PLC 代码不会被发现或被破坏。下面列出了几个Stuxnet用被挂钩的导出命令来应付这些情况的例子：

　　s7blk_read: 监测读请求，而后Stuxnet 会返回：

　　真实请求的DP_RECV (保存为FV1869);

　　错误信息，如果读请求会涉及到它的恶意模块;

　　OB1或OB35的干净版本的拷贝

　　s7blk_write: 监测关于OB1/OB35的写请求，以保证他们的新版本也会被感染。

　　s7blk_findfirst / s7blk_findnext: 这些例程被用于枚举PLC中的模块。恶意模块会被自动跳过。

　　s7blk_delete: 监测对模块的“删除”操作。

　　如上文所述，Stuxnet 是一个非常复杂的威胁，而其中的PLC 感染代码令问题更加难以解决。仅仅关于注入的MC7代码(我们于几个月前通过逆向工程获得)就可以讨论很久。若想了解更多关于PLC 感染例程和Stuxnet的总体情况，请务必关注我们即将于Virus Bulletin会议中发布的白皮书。